Естественное положение кисти (Relaxed Grip)
Основное положение, при котором все пять пальцев кисти полностью открыты.
Это состояние называется «Естественным Положением Кисти» (Relaxed Grip).
Переключение Видов Схвата и Режимы положения бокового пальца
Существует несколько режимов положения большого пальца:
- Боковой режим (Lateral Mode): при котором большой палец отведен наружу в максимально возможное положение (большой палец отведен до упора и параллелен остальным пальцам кисти).
- Частично приведенный большой палец, Режим 1 (Opposed Mode 1): при котором большой палец перемещен внутрь в положение напротив указательного пальца.
- Полностью приведенный большой палец, Режим 2 (Opposed Mode 2): при котором большой палец перемещен максимально внутрь в положение напротив указательного и среднего пальцев кисти.
Положения большого пальца
Боковой режим
(Lateral Mode)
Частично приведенный
большой палец, Режим 1
(Opposed Mode 1)
Полностью приведенный
большой палец, Режим 2
(Opposed Mode 2)
Функциональные виды схватов
Все виды схватов выполняются из «Естественного положения кисти».
Боковой Режим - большой палец полностью отведен
(Lateral Mode)
Кулачный схват
(Fist)
Кулачный схват
(Fist)
Схват выполняется из Естественного положения кисти в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие 4 пальца сгибаются внутрь до тех пор, пока не окажутся рядом с ладонью. Затем большой палец сгибается внутрь и достигает боковой стороны указательного пальца. Чтобы открыть кисть, используйте сигнал на Открытие, при котором сначала откроется большой палец, а затем все остальные пальцы. Боковой кулачный схват полезен для схвата и удержания предметов в форме бруска, например, зубных щеток, вилок, ложек и т.д.
Схват для работы с компьютерной мышью
(Mouse)
Схват для работы с компьютерной мышью
(Mouse)
Схват выполняется из Естественного положения кисти в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие большой палец и мизинец сгибаются внутрь, чтобы придать кисти форму компьютерной мыши. Затем после этого по сигналу на Закрытие сгибается указательный палец, так, чтобы он мог нажать на компьютерную мышь. Чтобы разжать кисть надо подать сигнал на Раскрытие, который вернет кисть в Естественное положение. Как следует из названия, это схват используется для управления компьютерной мышью.
Схват для удержания ключа
(Key)
Схват для удержания ключа
(Key)
Схват выполняется из Естественного положения кисти в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие четыре пальца кисти сгибаются внутрь, пока не достигнут ладони, за исключением указательного, который остановится на полпути. Затем большой палец смыкается с указательным пальцем. Чтобы вернуть кисть в Естественное положение, подайте сигнал на Открытие. Схват для удержания ключа используется для удержания тонких и маленьких предметов, таких как ключи, диски, карты, бумага, молнии и шнурки. Этот схват также может быть полезен для удержания авторучек и ложек.
Восклицательный жест
(Point)
Восклицательный жест
(Point)
Схват выполняется из Естественного положения кисти в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие начнут сгибаться все пальцы кисти, за исключением указательного. Используйте сигнал на Раскрытие чтобы вернуть кисть в Естественное положение. Этот схват может оказаться полезным для нажатия на легкие предметы, такие как клавиатура, дверные звонки или пульты дистанционного управления.
Скрещенный схват
(Column)
Скрещенный схват
(Column)
Схват выполняется из Естественного положения кисти в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие все пальцы, кроме указательного, начинают закрываться до положения максимального закрытия. После того как все пальцы будут закрыты, указательный палец закроется и будет располагаться поверх большого пальца, используя большой палец как скобу. Сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение. Этот схват может оказаться полезным для в случаях, когда пользователю нужно толкнуть что-то тяжелое, например, дверь.
Схват Открытая ладонь
(Open Palm)
Схват Открытая ладонь
(Open Palm)
Схват выполняется из Естественного положения в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие все пальцы кисти будут немного сгибаться внутрь, чтобы принять форму полушария. Сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение. Этот схват может оказаться полезным для удержания таких предметов, как, например, миска.
Жест Приветствия
(Salute)
Жест Приветствия
(Salute)
Жест выполняется из Естественного положения в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). При подаче сигнала на Закрытие большой палец начинается сгибаться наполовину, потом останавливается. Сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение. При данном жесте кисть принимает наиболее естественное положение.
Схват для удержания палочек для еды
(Chopstick)
Схват для удержания специальных палочек для еды
(Chopstick)
Схват выполняется из Естественного положения кисти в Боковом режиме расположения большого пальца (большой палец полностью отведен). По сигналу на Закрытие все пальцы полностью закроются, кроме указательного и большого, которые закроются только наполовину. Второй сигнал на Закрытие заставит указательный палец сильнее согнуться внутрь. Короткий сигнал на Открытие немного разогнет указательный палец. Сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение. Этот схват используется только со специальными палочками для еды.
Режим 1 - большой палец частично приведен
(Opposed Mode 1)
Схват Скоба
(Buckle)
Схват Скоба
(Buckle)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы, кроме указательного, согнутся внутрь наполовину. Затем будет сгибаться указательный палец, до тех пор, пока не соприкоснется с большим пальцем. Короткий сигнал на Открытие разогнет указательный палец. Длинный или повторный сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот схват полезен для удержания таких предметов, как фен, или аналогичных предметов с курковым управлением.
Закрытая щепоть с указательным пальцем
(Pinch-Index-Close)
Закрытая щепоть с указательным пальцем
(Pinch-Index-Close)
Схват выполняется из Естественного положения с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы, за исключением указательного, будут закрываться внутрь ладони. Большой палец остановится на полпути, затем указательный палец присоединится к большому пальцу. Короткий сигнал на Открытие раскроет указательный палец. Длинный или повторный сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот схват полезен для удержания тонких предметов, таких как салфетка, плитка шоколада, шнурки и застежка типа «молния».
Открытая щепоть с указательным пальцем
(Pinch-Index-Open)
Открытая щепоть с указательным пальцем
(Pinch-Index-Open)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие большой палец сгибается внутрь до половины, затем начинает сгибаться указательный палец, до тех пор, пока не коснется большого пальца. Короткий сигнал на Открытие разогнет указательный палец. Длинный или повторный сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот вид схвата полезен для удержания тонких предметов, например, для удержания салфетки, плитки шоколада, шнурков и молний с помощью среднего пальца и мизинца.
Закрытая щепоть с большим пальцем
(Pinch-Thumb-Close)
Закрытая щепоть с большим пальцем
(Pinch-Thumb-Close)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы будут сгибаться внутрь, кроме большого пальца. Указательный палец остановится на полпути, а большой палец согнется и соединится с указательным. Короткий сигнал на Открытие раскроет большой палец. Длинный или повторный сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот схват полезен для захвата тонких предметов, например, для удержания салфетки, плитки шоколада, шнурков и молний.
Открытая щепоть с большим пальцем
(Pinch-Thumb-Open)
Открытая щепоть с большим пальцем
(Pinch-Thumb-Open)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие указательный палец сгибается внутрь наполовину, затем большой палец начнет сгибаться так, чтобы соединиться с указательным пальцем. Короткий открытый сигнал разгибает большой палец. Длинный или повторный сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот схват полезен для захвата тонких предметов, например, для удержания салфетки, плитки шоколада, шнурков и молний.
Закрытая щепоть с указательным и большим пальцами
(Pinch-Index-Thumb-Close)
Закрытая щепоть с указательным и большим пальцами
(Pinch-Index-Thumb-Close)
Схват выполняется из Естественного положения с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы сгибаются внутрь, кроме указательного и большого. После этого по сигналу на Закрытие указательный и большой пальцы смыкаются. Короткий сигнал на Открытие раскроет указательный и большой пальцы. Длинный или повторный сигнал на Открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот схват полезен для захвата тонких предметов, например, для удержания салфетки, плитки шоколада, шнурков и молний.
Кулачный схват
(Power)
Кулачный схват
(Power)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие 4 пальца кисти сгибаются внутрь. Затем большой палец сгибается и располагается поверх согнутых 4 пальцев. При использовании сигнала на Открытие кисть возвращается в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1, следующим образом: сначала разгибается большой палец, а затем все остальные пальцы. Этот схват полезен для захвата и удержания тяжелых предметов.
Цилиндрический Схват
(Grasp)
Цилиндрический Схват
(Grasp)
Данный схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы кисти сгибаются внутрь. При подаче сигнала на Открытие кисть возвращается в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот схват полезен для рукопожатия, захвата бутылок с водой или других круглых предметов.
Схват для переноса тяжестей
(Lift)
Схват для переноса тяжестей
(Lift)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие 4 пальца кисти сгибаются наполовину внутрь. Затем большой палец тоже начнет сгибаться наполовину, и расположится над пальцами, чтобы кисть приняла форму крюка. При подаче сигнала на Открытие кисть возвращается в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Этот частично закрытый схват полезен для поднятия и переноса тяжелых предметов, таких как чемодан или сумка для покупок.
Схват для удержания тарелки
(Plate)
Схват для удержания тарелки
(Plate)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 1 (частично приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы, кроме большого, слегка сгибаются внутрь. Затем большой палец смыкается над пальцами. При подаче сигнала на Открытие кисть возвращается в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 1. Схват для удержания тарелки используется для удержания плоских предметов, например, тарелок или книг.
Режим 2 - большой палец полностью приведен
(Opposed Mode 2)
Закрытая щепоть с указательным пальцем
(Tripod-Index-Close)
Закрытая щепоть с указательным пальцем
(Tripod-Index-Close)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие мизинец и безымянный палец сгибаются внутрь, а большой палец сгибается наполовину. После этого указательный и средний пальцы согнутся и соединятся с большим пальцем. Короткий сигнал на Открытие разгибает указательный и средний пальцы. Длинный или повторный сигнал на открытие вернут кисть в Естественное положение с полностью приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот схват удобен для захвата щепотью из трех пальцев предметов в форме бруска. Этот схват также идеально подходит для удержания кружек или чашек.
Открытая щепоть с указательным пальцем
(Tripod-Index-Open)
Открытая щепоть с указательным пальцем
(Tripod-Index-Open)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие большой палец сгибается наполовину. Затем указательный и средний пальцы согнутся и соединятся с большим пальцем. Короткий сигнал на Открытие разогнет указательный и средний пальцы. Длинный или повторный сигнал на открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот схват удобен для удержания предметов в форме бруска щепотью из трех пальцев.
Закрытая щепоть с большим пальцем
(Tripod-Thumb-Close)
Закрытая щепоть с большим пальцем
(Tripod-Thumb-Close)
Схват нвыполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие мизинец и безымянный палец сгибаются внутрь, а указательный и средний пальцы сгибаются наполовину. Затем большой палец согнется и сомкнется с указательным и средним пальцами. Короткий сигнал на Открытие разогнет большой палец. Длинный или повторный сигнал на открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот схват удобен для удержания щепотью из трех пальцев предметов в форме бруска. Этот схват также идеально подходит для удержания кружек или чашек.
Открытая щепоть с большим пальцем
(Tripod-Thumb-Open)
Открытая щепоть с большим пальцем
(Tripod-Thumb-Open)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие указательный и средний пальцы сгибаются наполовину. Затем большой палец согнется и сомкнется с указательным и средним пальцами. Короткий сигнал на Открытие разогнет большой палец. Длинный или повторный сигнал на открытие вернет кисть в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот схват удобен для захвата щепотью из трех пальцев предметов в форме бруска, книг и различных тканей.
Закрытая щепоть с указательным и большим пальцами
(Tripod-Index-Thumb-Close)
Закрытая щепоть с указательным и большим пальцами
(Tripod-Index-Thumb-Close)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие мизинец и безымянный палец сгибаются внутрь. Затем большой, указательный и средний пальцы согнутся и сомкнутся на полпути. При подаче сигнала на Раскрытие кисть вернется в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот схват полезен для захвата предметов, прикрепленных к перекладине, застежек-молний и шнурков при помощи щепоти из трех пальцев.
Кулачный схват
(Power)
Кулачный схват
(Power)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие 4 пальца кисти сгибаются внутрь. Затем большой палец сгибается и располагается над пальцами. При подаче сигнала на Раскрытие кисть вернется в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2, следующим путем: сначала разгибается большой палец, а затем все остальные пальцы. Этот схват полезен для захвата и удержания тяжелых предметов.
Цилиндричекий схват
(Grasp)
Цилиндричекий схват
(Grasp)
Схват выполняется из Естественного положения кисти с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы кисти сгибаются внутрь наполовину. При подаче сигнала на Раскрытие кисть вернется в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот схват полезен для рукопожатия, удержания бутылок с водой или других аналогичных предметов.
Схват для Переноса Тяжестей
(Lift)
Схват для Переноса Тяжестей
(Lift)
Схват начинает выполняется из Естественного положения с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие 4 пальца кисти согнутся наполовину внутрь. Затем большой палец согнется наполовину над пальцами, чтобы кисть приняла форму крюка. При подаче сигнала на Раскрытие кисть вернется в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Этот частично закрытый вид схвата полезен для поднятия тяжелых предметов, таких как чемодан или сумка для покупок.
Схват для удержания тарелки
(Plate)
Схват для удержания тарелки
(Plate)
Схват выполняется из Естественного положения с Приведенным большим пальцем, Режим 2 (полностью приведенный большой палец). По сигналу на Закрытие все пальцы кисти, кроме большого, слегка сгибаются внутрь. Затем большой палец смыкается и располагается над пальцами. При подаче сигнала на Раскрытие кисть вернется в Естественное положение с Приведенным большим пальцем, Режим 2. Схват для удержания тарелки используется для удержания плоских предметов, таких как тарелка, блюдо или книга.